下面來說說湖北省（先進(jìn)制造）研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的申報(bào)流程相關(guān)項(xiàng)目的認(rèn)定條件要求，項(xiàng)目有什么申報(bào)流程呢？申報(bào)重點(diǎn)與領(lǐng)域分別是什么呢？獎(jiǎng)補(bǔ)好處有哪些？下面來說說具體政策詳情吧

 18714998852(同V)

 一、2022年湖北省（先進(jìn)制造）研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目認(rèn)定-方向

1.高端數(shù)控裝備領(lǐng)域

*基于數(shù)字孿生的重型機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性在線辨識(shí)與主動(dòng)調(diào)控技術(shù)研究

研究內(nèi)容：研究重型數(shù)控機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)空間的動(dòng)力學(xué)特性在線辨識(shí)技術(shù)，加工過程關(guān)聯(lián)交互的動(dòng)力學(xué)數(shù)字孿生構(gòu)建技術(shù)。實(shí)現(xiàn)加工過程結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的過程交互隨動(dòng)合成，實(shí)際物理機(jī)床加工過程與數(shù)字孿生的動(dòng)力學(xué)過程特性鏡像同步用于顫振分析、振動(dòng)分析及路徑優(yōu)化等不同需求。

考核指標(biāo)：研發(fā)重型機(jī)床動(dòng)力學(xué)辨識(shí)方法，構(gòu)建機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性在線辨識(shí)系統(tǒng)，并在國產(chǎn)重型機(jī)床上進(jìn)行應(yīng)用；開發(fā)數(shù)控機(jī)床加工過程關(guān)聯(lián)交互的動(dòng)力學(xué)數(shù)字孿生通用模塊1套，并在國產(chǎn)重型機(jī)床加工過程中進(jìn)行應(yīng)用；提升工件表面質(zhì)量30%。

資助額度上限：100萬元。

*多重不穩(wěn)定場景下再制造技術(shù)及裝備研發(fā)

研究內(nèi)容：開展不穩(wěn)定場景下決策與路徑優(yōu)化問題研究，突破基于機(jī)器學(xué)習(xí)的零部件-連接形式識(shí)別技術(shù)、基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合重構(gòu)的拆解知識(shí)圖譜技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，形成智能管控系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：形成智能管控系統(tǒng)1套，并在年產(chǎn)不低于15萬臺(tái)的柔性拆解分類生產(chǎn)線應(yīng)用示范。

資助額度上限：100萬元。

*重載高效銑削加工關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

研究內(nèi)容：開展大臺(tái)面中高承載技術(shù)、托盤精確定位技術(shù)、對(duì)稱多點(diǎn)夾緊技術(shù)研究，研制重載高效銑削加工裝備，實(shí)現(xiàn)在批量生產(chǎn)的通用機(jī)械、工程機(jī)械、航空航天和汽車零部件等加工領(lǐng)域應(yīng)用。

考核指標(biāo)：研制龍門銑柔性加工裝備1臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)循環(huán)穩(wěn)定無異常。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面5000X60000（mm）；工作臺(tái)面承載≥200噸；機(jī)床重復(fù)定位精度：X軸0.02mm、Y軸0.012mm、Z軸0.01mm。

資助額度上限：100萬元。

*新型壓力容器大規(guī)模管板群縫激光焊接技術(shù)與柔性焊接單元研究

研究內(nèi)容：研究焊接路徑規(guī)劃算法、管板環(huán)縫視覺尋位方法、管板焊接軸向熱變形在線檢測與補(bǔ)償方法、管板環(huán)縫焊接的實(shí)時(shí)控制方法等，重點(diǎn)突破空間焊縫軌跡跟蹤、不確定干擾源的自主辨識(shí)等共性技術(shù)，形成集成研發(fā)檢測-控制一體化焊接控制系統(tǒng)和柔性焊接單元。

考核指標(biāo)：焊接變形≤0.25mm/m，焊縫特征提取精度優(yōu)于0.1 mm；焊縫跟蹤精度優(yōu)于0.3 mm，最大焊接行程≥8m，X/Y軸定位精度0.2mm/0.1mm；研發(fā)柔性焊接單元1個(gè)。

資助額度上限：100萬元。

*面向多生產(chǎn)模式的實(shí)用化準(zhǔn)柔性智能制造系統(tǒng)開發(fā)

研究內(nèi)容：針對(duì)突發(fā)性大規(guī)模需求漲幅或大幅度品種組合波動(dòng)等極限場景環(huán)境，及其對(duì)于企業(yè)常態(tài)既定的多品種小批量生產(chǎn)系統(tǒng)的調(diào)整需要，開展數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)線快速重構(gòu)規(guī)劃與仿真評(píng)估、機(jī)器人輔助的準(zhǔn)柔性制造單元、智能化的生產(chǎn)調(diào)度與執(zhí)行控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究，建立實(shí)用化的準(zhǔn)柔性智能制造軟硬件系統(tǒng)。

考核指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝與產(chǎn)線工作參數(shù)智能調(diào)測和優(yōu)化，關(guān)鍵產(chǎn)線有效產(chǎn)出提升不低于10%；運(yùn)營成本降低10%以上，實(shí)現(xiàn)軍工和民用等行業(yè)的示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*鉆采智能監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展高精度振動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)、大范圍物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組網(wǎng)、高速率數(shù)據(jù)安全傳輸、多模數(shù)據(jù)融合、多維數(shù)據(jù)智能研判等關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)突破針對(duì)小間距、小規(guī)模危巖異動(dòng)監(jiān)測不實(shí)時(shí)、不智能等技術(shù)難點(diǎn)，形成在線監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)可視化和狀態(tài)智能判識(shí)。

考核指標(biāo)：研制鉆采智能監(jiān)測系統(tǒng)1套。開發(fā)高精度振動(dòng)傳感器1套，監(jiān)測單節(jié)點(diǎn)的最大輻射半徑為200cm、探測最大深度為20cm、位移量分辨率小于0.5mm。網(wǎng)絡(luò)可覆蓋20平方公里范圍，數(shù)據(jù)丟包率小于萬分之五，數(shù)據(jù)延時(shí)不大于0.5s。

資助額度上限：100萬元。

2.機(jī)器人領(lǐng)域

*高功率微小型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器研究

研究內(nèi)容：開展高功率微小型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器研究，突破微小尺寸低壓伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)，在機(jī)器人尺寸小巧、結(jié)構(gòu)緊湊前提下，實(shí)現(xiàn)功率密度增加、系統(tǒng)穩(wěn)定性提升，并在一定程度內(nèi)突破微小型驅(qū)動(dòng)器功率輸出極限。

考核指標(biāo)：持續(xù)電流≥30A，功率電源電壓DC 24V-DC 80V，電流環(huán)采樣周期≤50us，速度環(huán)采樣周期≤100us，位置環(huán)采樣周期≤100us，支持雙編碼器反饋，支持EtherCAT或CANopen，尺寸面積≤50cm²。

資助額度上限：100萬元。

*永磁同步牽引電動(dòng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

研究內(nèi)容：開展永磁同步牽引電動(dòng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究，突破高功率密度與高效率永磁同步牽引電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、耐高溫永磁同步牽引電動(dòng)機(jī)絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、電磁噪聲與氣動(dòng)噪聲降噪技術(shù)。

考核指標(biāo)：突破同步牽引電動(dòng)機(jī)智能制造關(guān)鍵技術(shù)，形成集成裝備1套。

資助額度上限：100萬元。

*位置傳感器及控制關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：突破全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制技術(shù)、位置傳感技術(shù)，研發(fā)具有高穩(wěn)定性高精度性的可抑制全閉環(huán)位置控制振蕩的位置傳感器芯片，實(shí)現(xiàn)同時(shí)滿足對(duì)物體距離與速度的傳感需求，并實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：封裝體積不大于1cm³，位置測量精度≤0.1um或0.02deg，動(dòng)態(tài)響應(yīng)位置誤差≤1mm 或2deg，閉環(huán)伺服系統(tǒng)通訊延時(shí)≤20ms。在不少于1個(gè)場景下示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*機(jī)器人位姿計(jì)算智能視覺識(shí)別系統(tǒng)研究

研究內(nèi)容：開展基于視覺識(shí)別的人工信標(biāo)和自然信標(biāo)方法的理論模型、圖像處理、優(yōu)化求解等技術(shù)研究，重點(diǎn)突破移動(dòng)機(jī)器人視覺位姿獲取中信標(biāo)特征提取、自主匹配、快速計(jì)算等關(guān)鍵移動(dòng)機(jī)器人位姿計(jì)算智能視覺關(guān)鍵技術(shù)，并在汽車、服務(wù)等典型場景開展智能物流導(dǎo)航應(yīng)用示范。

考核指標(biāo)：研發(fā)具備人機(jī)共識(shí)信標(biāo)識(shí)別能力的移動(dòng)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)速度與位姿計(jì)算頻率動(dòng)態(tài)匹配，識(shí)別率不低于98%，識(shí)別平移精度小于±4mm，旋轉(zhuǎn)精度小于±1°；實(shí)現(xiàn)無其他傳感器輔助的視覺導(dǎo)航應(yīng)用驗(yàn)證，并至少在2個(gè)典型智能物流場景中應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*智能圖像識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展溫敏變色散斑數(shù)字圖像相關(guān)的變形場-溫度場原位測量、散斑子區(qū)顏色變化與溫度值高精度標(biāo)定與三維溫度場高精度測量等關(guān)鍵技術(shù)研究，突破熱變形過程中三維變形場和溫度場高精度原位測量關(guān)鍵技術(shù)，形成相關(guān)集成測量裝備，并開展應(yīng)用驗(yàn)證。

考核指標(biāo)：研制基于溫敏色散斑的變形場-溫度場高精度原位測量裝備1套，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度藕合原位測量；測量范圍10mm-50mm,測量分辨率＞5m，熱應(yīng)變測量精度優(yōu)于±50με，測量速度10f/s。在不少于1個(gè)場景下示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展微創(chuàng)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、高效高精的測量與跟蹤、規(guī)劃與控制等技術(shù)研究，重點(diǎn)突破感控一體化剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多源影像信息融合的手術(shù)區(qū)域高精重構(gòu)與機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤、復(fù)雜約束下的機(jī)器人手術(shù)規(guī)劃與柔順自律控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成“測量-規(guī)劃-執(zhí)行”一體化手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

考核指標(biāo)：研制自主機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)1套。機(jī)器人末端操作精度優(yōu)于2mm，區(qū)域重構(gòu)誤差小于1.5mm，動(dòng)態(tài)追蹤誤差小于2mm；完成不少于5例的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)或臨床實(shí)驗(yàn)。

資助額度上限：100萬元。

*基于多傳感引導(dǎo)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼機(jī)器人加工裝備研發(fā)

研究內(nèi)容：開展發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼在任意位姿下的機(jī)器人加工技術(shù)研究，重點(diǎn)突破多傳感融合高精度快速定位、基于深度學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)模型匹配、機(jī)器人自適應(yīng)路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，形成多傳感引導(dǎo)的機(jī)器人加工裝備，并進(jìn)行應(yīng)用示范。

考核指標(biāo)：研制裝備樣機(jī)1套，多目視覺定位延時(shí)小于0.5s，飛輪殼修邊精度優(yōu)于0.3mm，加工效率提升50%以上；成像-定位-路徑規(guī)劃-加工一體化集成軟件1套，在不少于2種型號(hào)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼上進(jìn)行示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

3.船舶與海洋工程裝備領(lǐng)域

*海洋工程開發(fā)資源化利用技術(shù)研究及裝備研制

研究內(nèi)容：針對(duì)大型海洋工程建設(shè)中資源化利用關(guān)鍵問題，突破復(fù)合法高效處理外加劑、高性能填料關(guān)鍵技術(shù)，形成模塊化、可移動(dòng)式的一體化處理配套裝備，并進(jìn)行示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：改性處理周期不超過2小時(shí)，形成的高性能填料的回彈模量達(dá)到60MPa以上（或無側(cè)限抗壓強(qiáng)度達(dá)到400kPa以上），且符合環(huán)保指標(biāo)；配套裝備具有模塊化、可移動(dòng)式等特性，日處理能力達(dá)到100m³以上。在相關(guān)工程中示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*水下航行體配套電源關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展水下航行體用鋰離子電池貯存性能衰退規(guī)律、多重物理場耦合失效機(jī)理、一致性衰退規(guī)律、熱失控機(jī)理等關(guān)鍵技術(shù)研究，提升水下航行體用鋰離子電池環(huán)境適應(yīng)性，突破電池壽命、使用效能、比能量提升關(guān)鍵技術(shù)。

考核指標(biāo)：鋰離子電池在水下航行體中的能量密度、循環(huán)壽命等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)與常規(guī)條件相比衰減≦5%。在不少于1個(gè)場景下示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*船用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展大功率船用燃料電池電堆、船用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)集成和船用燃料電池安全性等技術(shù)研究，重點(diǎn)突破大功率船用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，并開展應(yīng)用示范。

考核指標(biāo)：船用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)功率≥150kW；效率≥52%，取得CCS型式認(rèn)可證書。在不少于1個(gè)場景下示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

4.汽車整車及控制系統(tǒng)

*面向自動(dòng)駕駛的智能座艙設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：圍繞自動(dòng)駕駛汽車智能座艙高舒適性、高體驗(yàn)性的設(shè)計(jì)問題，開展智能座艙駕乘體驗(yàn)指標(biāo)體系、HMI界面設(shè)計(jì)規(guī)范、自動(dòng)駕駛汽車信任度模型、多通道融合人機(jī)交互設(shè)計(jì)等技術(shù)研究，開發(fā)智能座艙美學(xué)設(shè)計(jì)原型，并基于某車型實(shí)現(xiàn)整車集成與應(yīng)用示范。

考核指標(biāo)：采集不少于1000小時(shí)自動(dòng)駕駛汽車駕乘數(shù)據(jù)，建立自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)字化用戶畫像+體驗(yàn)旅程數(shù)據(jù)庫；形成基于駕乘體驗(yàn)的智能座艙美學(xué)設(shè)計(jì)平臺(tái)；搭建不少于4種駕乘場景的虛實(shí)結(jié)合智能座艙美學(xué)設(shè)計(jì)原型及衍生出不少于4X3種設(shè)計(jì)方案；在一款車型上開展應(yīng)用示范。

資助額度上限：100萬元。

*大功率燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)一體化智能控制器開發(fā)

研究內(nèi)容：圍繞燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)集成化程度不高等問題，開展燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中多個(gè)電控及電力電子部件的融合設(shè)計(jì)研究，重點(diǎn)突破大功率燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)，形成成熟的一體化控制器產(chǎn)品。

考核指標(biāo)：完成燃料電池一體化控制器軟硬件開發(fā)、電磁兼容設(shè)計(jì)、熱管理設(shè)計(jì)及車載應(yīng)用；一體化控制器輸入功率大于150 kW，最高效率≥98 %；可同時(shí)驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)、高壓水泵及氫氣循環(huán)泵；搭載1款燃料電池汽車示范運(yùn)營。

資助額度上限：100萬元。

*新能源汽車注射成形與超聲焊接關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展具備多材質(zhì)超聲波焊接成形工藝與裝備研發(fā)，突破輕量化熱塑性合金復(fù)合工程材料注射成形技術(shù)、熱塑性合金復(fù)合工程材料超聲焊接技術(shù)，解決不同材質(zhì)熱塑性復(fù)合材料焊接過程中的熔接不足或過度、非熔接面損傷以及制件損傷、變形問題。

考核指標(biāo)：成品質(zhì)量明顯提升，抗老化及成本指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，粘接72小時(shí)后，法向拉力≥300N；總成產(chǎn)品輕量化5-10%；產(chǎn)品綜合制造成本降低10-15%；技術(shù)實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)控制器開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

研究內(nèi)容：開展混合動(dòng)力控制器，開展控制器硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、功能安全、控制策略、整車性能匹配等關(guān)鍵技術(shù)研究，突破整車能量管理、熱管理、系統(tǒng)功能安全、OBD等關(guān)鍵技術(shù)。

考核指標(biāo)：控制器符合ISO26262 ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)；搭載整車排放滿足國六B要求；搭載整車油耗滿足乘用車第五階段油耗標(biāo)準(zhǔn)；控制器電磁干擾特性滿足GB14023-2011的要求。

資助額度上限：100萬元。

*汽車轉(zhuǎn)向控制關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

研究內(nèi)容：開展汽車轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向臂熱模鍛件多類型制造缺陷特征與形成機(jī)理研究，重點(diǎn)突破熱模鍛件成形缺陷智能識(shí)別與定量表征技術(shù)，研制熱模鍛件網(wǎng)絡(luò)化超聲相控陣自動(dòng)化成像檢測系統(tǒng)，并在轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向臂等復(fù)雜熱模鍛件生產(chǎn)線上示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：研制汽車轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向臂熱模鍛件網(wǎng)絡(luò)化超聲相控陣無損檢測系統(tǒng)1套；開發(fā)轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向臂零件熱模鍛件檢測工藝1套，實(shí)現(xiàn)鍛件關(guān)鍵部位的無損檢測。檢測效率40-60s/件；檢測速度≤600mm/s；檢測能力≥Ф0.3mm當(dāng)量缺陷；缺陷定位精度優(yōu)于±0.1mm；缺陷漏檢率0；在轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向臂熱模鍛件生產(chǎn)中示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*汽車底盤模塊化和智能化關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展輕型商用車整車物理結(jié)構(gòu)與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)間的耦合與設(shè)計(jì)方法，輕型商用車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)的集成應(yīng)用，集成式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的匹配優(yōu)化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究，開發(fā)適用于多種用途的商用車智能化底盤平臺(tái)。

考核指標(biāo)：開發(fā)輕型商用車智能化底盤，支持驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的主動(dòng)控制，滿足整車安全需求，最高車速≥100km/h；開發(fā)自主可控的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，綜合能效不低于國際同類產(chǎn)品；在典型場景下開展不少于5臺(tái)輕型商用車示范運(yùn)行。

資助額度上限：100萬元。

*商用車氣壓制動(dòng)智能控制系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

研究內(nèi)容：圍繞商用車氣壓制動(dòng)控制智能化程度不高，難以適應(yīng)智能駕駛需求等問題，開展氣壓制動(dòng)智能線控系統(tǒng)研究，重點(diǎn)突破氣壓制動(dòng)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能線控制動(dòng)系統(tǒng)在重、中、輕型商用車及掛車上的批量應(yīng)用。

考核指標(biāo)：研發(fā)商用車氣壓制動(dòng)線控系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配和動(dòng)態(tài)載荷精確估計(jì)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制；線控制動(dòng)執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間≤200ms，最大制動(dòng)壓力≥150bar，保證制動(dòng)系統(tǒng)硬件失效率和診斷覆蓋率，實(shí)現(xiàn)裝車應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車

*面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的類人智能決策與控制研究

研究內(nèi)容：研究融合駕駛員、汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、道路場景形式化模型的軌跡決策規(guī)劃及橫縱向控制方法，構(gòu)建融合常識(shí)的認(rèn)知計(jì)算模型、包含駕駛認(rèn)知意圖與行為映射關(guān)系的駕駛員模型，突破人類駕駛員態(tài)勢感知、推理決策、執(zhí)行控制的認(rèn)知機(jī)理關(guān)鍵技術(shù)，形成閉環(huán)人-車-路決策控制框架。

考核指標(biāo)：感知—決策—控制認(rèn)知計(jì)算模型具備生物合理性與可解釋性；提出并驗(yàn)證駕駛員狀態(tài)估計(jì)、意圖預(yù)測、行為感知準(zhǔn)確率、實(shí)時(shí)性等關(guān)鍵指標(biāo)；搭建分析智能擬人駕駛系統(tǒng)決策與控制性能的虛擬仿真平臺(tái)1套、半實(shí)物仿真平臺(tái)1套。

資助額度上限：100萬元。

*復(fù)雜場景高級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

研究內(nèi)容：開展高級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器總成關(guān)鍵技術(shù)及復(fù)雜行駛環(huán)境多模態(tài)感知場景解析研究，重點(diǎn)突破自動(dòng)駕駛智能決策與路徑規(guī)劃、高精度軌跡跟蹤技術(shù)，形成自動(dòng)駕駛整車搭載應(yīng)用能力。

考核指標(biāo)：開發(fā)1款復(fù)雜場景高級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，包含基于復(fù)雜場景的感知、決策、規(guī)劃、車輛控制及高精度軌跡跟蹤的軟件模型開發(fā)，路面車道線等檢測跟蹤正確率、可通行域識(shí)別成功率、動(dòng)態(tài)車輛目標(biāo)檢測成功率、正確目標(biāo)的跟蹤成功率均達(dá)到97%以上；實(shí)現(xiàn)不少于10臺(tái)實(shí)車部署，并在開放道路環(huán)境下開展示范運(yùn)行。

資助額度上限：100萬元。

*L4級(jí)無人駕駛智能調(diào)度系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

研究內(nèi)容：研究大規(guī)模L4級(jí)無人駕駛公交車輛狀態(tài)與運(yùn)營數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接入、存儲(chǔ)與在線分析處理技術(shù)，構(gòu)建面向城市公共出行的商業(yè)智能系統(tǒng)；研究適用于L4級(jí)無人駕駛公交車輛運(yùn)營的評(píng)價(jià)體系；開發(fā)集監(jiān)控、調(diào)度、管理一體化的無人駕駛公交車智能調(diào)度系統(tǒng)，并開展公開道路示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：系統(tǒng)支持運(yùn)營模式包括普通模式外的拼車、包車等，支持接入設(shè)備包括車輛、運(yùn)營終端、乘客終端、站臺(tái)設(shè)備、路側(cè)設(shè)備等；支持規(guī)模化車輛和各類終端接入。運(yùn)營500km事故發(fā)生率≤1次；車輛故障及事故發(fā)生后，緊急調(diào)度及救援時(shí)間≤20min；站點(diǎn)500米內(nèi)實(shí)現(xiàn)高覆蓋率。

資助額度上限：100萬元。

*機(jī)器視覺與毫米波雷達(dá)融合感知技術(shù)研究及應(yīng)用

研究內(nèi)容：研究基于視覺與毫米波雷達(dá)融合的車輛視覺環(huán)境智能感知系統(tǒng)，提升車輛在強(qiáng)光、雨雪等特殊環(huán)境下的感知能力；解決智能汽車前向道路環(huán)境的三維解析與建模問題；開發(fā)視覺與毫米波雷達(dá)融合系統(tǒng)并進(jìn)行性能測試和驗(yàn)證，并在L2/L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上開展應(yīng)用。

考核指標(biāo)：支持包括各類機(jī)動(dòng)車、行人、非機(jī)動(dòng)車在內(nèi)的主要交通環(huán)境動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤，提取信息包括目標(biāo)類型、位置、運(yùn)動(dòng)信息、交通指示信息等；項(xiàng)目產(chǎn)品在1個(gè)以上車型中應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*量產(chǎn)級(jí)干線物流牽引車智能駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)及整車集成示范

研究內(nèi)容：開展干線物流牽引車智能控制系統(tǒng)方案分析設(shè)計(jì)；研發(fā)高可靠和高精度的量產(chǎn)級(jí)感知子系統(tǒng)；研發(fā)智能駕駛控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件；完成功能安全、信息安全流程和標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)；開展智能駕駛控制系統(tǒng)整車集成及驗(yàn)證測試，并基于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行整車測試、運(yùn)營數(shù)據(jù)分析。

考核指標(biāo)：開發(fā)干線物流牽引車智能駕駛系統(tǒng)1款，實(shí)現(xiàn)整車集成，性能滿足干線物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)需求；在高速道路特定路線下，開展智能駕駛干線物流牽引車示范運(yùn)行，產(chǎn)品設(shè)計(jì)域范圍內(nèi)智能駕駛模式里程占比大于90%；高速道路實(shí)際測試及運(yùn)營累計(jì)里程不小于20萬公里。

資助額度上限：100萬元。

*車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

研究內(nèi)容：開展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)突破感知算法、數(shù)據(jù)融合、決策控制、車路協(xié)同全棧算法等技術(shù)及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于V2X的車-路-端-云系統(tǒng)數(shù)據(jù)互通互聯(lián)，基于V2X智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同場景，開展基于LTE-V及5G-V2X技術(shù)的車路協(xié)同駕駛、測試評(píng)價(jià)及智慧運(yùn)營驗(yàn)證。

考核指標(biāo)：基于V2X、路側(cè)感知與融合等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)典型場景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛整體解決方案。建立基于車路協(xié)同的L4及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛第三方測試評(píng)價(jià)平臺(tái)；示范車輛不少于100臺(tái)。

資助額度上限：100萬元。

6.電池技術(shù)

*高能量密度鋰離子電池硅碳負(fù)極材料研發(fā)

研究內(nèi)容：開展低膨脹安全可靠的硅碳負(fù)極材料制備技術(shù)和工藝研究，突破微觀結(jié)構(gòu)和性能可控的工藝及技術(shù)，構(gòu)建結(jié)構(gòu)與性能的構(gòu)效關(guān)系，開發(fā)與負(fù)極匹配的粘結(jié)劑、電解液等體系，研制高容量、長循環(huán)、低膨脹的硅碳負(fù)極材料，實(shí)現(xiàn)負(fù)極材料在動(dòng)力電池中的應(yīng)用。

考核指標(biāo)：開發(fā)能量密度度≥350Wh/kg的硅碳負(fù)極材料，建成規(guī)模≥5公斤/批次的負(fù)極材料中試示范線。

資助額度上限：100萬元。

*三元鋰離子電池正極材料研究

研究內(nèi)容：研發(fā)比容量高、壓實(shí)密度高、高壓穩(wěn)定、循環(huán)壽命長的三元鋰離子電池正極材料，探索材料組成、結(jié)構(gòu)與電化學(xué)性能之間的構(gòu)效關(guān)系，實(shí)現(xiàn)可批量化制備技術(shù)。

考核指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)批量化高性能三元鋰離子電池正極材料制備技術(shù)，開發(fā)出高比容量、壓實(shí)密度大的三元正極材料，并開發(fā)出基于三元鋰離子電池材料的全電池，其能量密度大于300Wh/kg。

資助額度上限：100萬元。

*動(dòng)力電池全生命周期電化學(xué)阻抗監(jiān)測系統(tǒng)研究與開發(fā)

研究內(nèi)容：開展鋰離子動(dòng)力電池壽命的關(guān)鍵影響因素及性能失效機(jī)理、特征電化學(xué)阻抗參數(shù)與電池退化行為關(guān)聯(lián)性等關(guān)鍵技術(shù)研究，形成動(dòng)力電池全生命周期電化學(xué)阻抗監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測充放電過程中電池內(nèi)部界面結(jié)構(gòu)及電化學(xué)性能的演變，并在動(dòng)力電池在役使用健康診斷、退役電池梯次利用與回收時(shí)價(jià)值評(píng)估中示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：研制動(dòng)力電池全生命周期電化學(xué)阻抗監(jiān)測系統(tǒng)1套，阻抗譜頻率范圍10μHz~8MHz，頻率精度≤ 0.0025%，頻率分辨率≤0.0025%；整體電池壽命預(yù)測準(zhǔn)確度≥90%。在不少于1個(gè)場景下示范應(yīng)用。

資助額度上限：100萬元。

*退役動(dòng)力鋰離子電池循環(huán)利用技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

研究內(nèi)容：開展全流程柔性化智能拆解技術(shù)研發(fā)，解決退役動(dòng)力鋰離子電池的復(fù)雜性、多樣性問題，電芯多級(jí)破碎分選產(chǎn)物銅鋁雜質(zhì)含量高、活性材料回收不充分問題，通過等離子、超聲活化處理，重點(diǎn)突破活性材料與超薄集流體分離技術(shù)，實(shí)現(xiàn)活性材料的高效回收與銅鋁雜質(zhì)的有效控制。

考核指標(biāo)：智能拆解圖像識(shí)別精度≥95%；模組拆解效率不低于10個(gè)/小時(shí)，單體拆解效率≥400個(gè)/小時(shí)；開發(fā)1套等離子超聲活化處理極片破碎分選新工藝，能耗降低20%；活性材料回收率≥98%，銅鋁雜質(zhì)含量≤1%。

資助額度上限：100萬元。

*動(dòng)力電池模組封裝和系統(tǒng)集成技術(shù)研究

研究內(nèi)容：開展電芯篩選與成組設(shè)計(jì)，重點(diǎn)突破電池模組封裝形式、電池系統(tǒng)附屬部件、一體化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)研究，解決現(xiàn)有動(dòng)力電池系統(tǒng)集成效率低和安全等級(jí)不足等實(shí)際應(yīng)用問題，形成開發(fā)先進(jìn)可靠的電池管理系統(tǒng)和高效的熱管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池系統(tǒng)的輕量化、緊湊化和高安全。

考核指標(biāo)：電池系統(tǒng)集成效率(包體內(nèi)所有單體體積/包體體積)≥70%，全壽命周期、寬工作溫度范圍內(nèi)荷電狀態(tài)（SOC）、功率狀態(tài)（SOP）和健康狀態(tài)（SOH）估計(jì)誤差絕對(duì)值≤2%，滿足安全性等國標(biāo)要求和寬溫度使用范圍要求，并符合ISO26262ASIL-C功能安全要求及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

資助額度上限：100萬元。

*中低溫固體氧化物燃料電池發(fā)電電堆技術(shù)研究

研究內(nèi)容：圍繞固體氧化物燃料電池發(fā)電電堆工作溫度過高的問題，開發(fā)在中低溫區(qū)具有高離子電導(dǎo)率的電解質(zhì),合成與之匹配且具有高催化活性的電極材料，實(shí)現(xiàn)單電池片工作溫度的低溫化；以該單電池片為單元組裝電池堆，構(gòu)建千瓦級(jí)電堆。

考核指標(biāo)：電解質(zhì)材料離子電導(dǎo)率≥0.12S/cm (<500℃)；單電池開路電壓OCV≥1V(<500℃)，最大輸出功率≥1200mW/cm²(≤500℃)；連續(xù)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)間≥1000h。單電堆功率≥1.0kW，550 ℃下電堆功率密度≥1.0kW/L；電效率≥60%，電池堆效率衰減率小于4‰/千小時(shí)。

資助額度上限：100萬元。

*質(zhì)子交換膜燃料電池低成本催化劑制備及應(yīng)用

研究內(nèi)容：結(jié)合電-磁耦合效應(yīng)探究氧還原催化反應(yīng)作用機(jī)理，進(jìn)行新型單原子催化劑的設(shè)計(jì)、優(yōu)化及性能評(píng)估，開發(fā)高性能、高穩(wěn)定性、長壽命、低成本的氧還原催化劑批量化制備技術(shù)，并在燃料電池中實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。

考核指標(biāo)：燃料電池陰極低鉑化(比目前商業(yè)化電極低一個(gè)數(shù)量級(jí))和非鉑催化劑，催化劑初始氧還原質(zhì)量比活性大，循環(huán)后質(zhì)量活性衰減率低，燃料電池的峰值功率密度達(dá)到1.2 W/cm²。

資助額度上限：100萬元。

 

 

二、湖北省（先進(jìn)制造）研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目認(rèn)定-要求

申報(bào)單位應(yīng)為湖北省境內(nèi)注冊(cè)，具有獨(dú)立法人資格的企事業(yè)單位，有較強(qiáng)的科技研發(fā)能力和條件，運(yùn)行管理規(guī)范。企業(yè)注冊(cè)時(shí)間須在2021年1月1日前。

2．項(xiàng)目申報(bào)負(fù)責(zé)人原則上應(yīng)1962年1月1日以后出生（院士可放寬至1957年1月1日），每年用于項(xiàng)目的工作時(shí)間不少于6個(gè)月。2019年以來未通過驗(yàn)收的項(xiàng)目和在研項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人（不包括人才類項(xiàng)目）不得申報(bào)。

3．發(fā)揮企業(yè)作為出題人、答題人、閱卷人作用，推動(dòng)企業(yè)成為技術(shù)創(chuàng)新主體，支持企業(yè)牽頭或參與項(xiàng)目申報(bào)；年銷售收入超過5億元（含）的企業(yè)，可同時(shí)申報(bào)或承擔(dān)2個(gè)省級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目；年銷售收入超過10億元（含）的企業(yè)，可同時(shí)申報(bào)或承擔(dān)3個(gè)省級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目；2019年以來項(xiàng)目驗(yàn)收未通過的企業(yè)不得申報(bào)新項(xiàng)目。

4．支持高校院所與企業(yè)聯(lián)合申報(bào)，參與單位（含牽頭單位）總數(shù)不超過3個(gè)，申報(bào)書中應(yīng)提供合作協(xié)議書，牽頭單位應(yīng)承擔(dān)主要研發(fā)任務(wù)，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)分配要與研發(fā)任務(wù)合理匹配。湖北省外單位作為合作單位的，不參與分配省級(jí)財(cái)政資金。

5．設(shè)立青年科學(xué)家項(xiàng)目，支持青年科研人員牽頭承擔(dān)省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)。青年科學(xué)家項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的年齡要求：男性應(yīng)為1984年1月1日以后出生，女性應(yīng)為1982年1月1日以后出生。

6．鼓勵(lì)項(xiàng)目申報(bào)單位設(shè)立科研助理崗位，吸納高校畢業(yè)生參加科研工作，按規(guī)定從項(xiàng)目“勞務(wù)費(fèi)”科目據(jù)實(shí)列支勞務(wù)性報(bào)酬和社會(huì)保險(xiǎn)補(bǔ)助等。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)開展與研究內(nèi)容相關(guān)的科普活動(dòng)，相關(guān)經(jīng)費(fèi)可在項(xiàng)目預(yù)算中列支。

7．同一單位相同或相近的研究內(nèi)容，不得重復(fù)、多頭申報(bào)省級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目。參與2022年度重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃指南論證的專家不得參與所論證領(lǐng)域的項(xiàng)目。項(xiàng)目牽頭申報(bào)單位、參與單位以及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員須具有良好的誠信，須對(duì)申報(bào)材料的真實(shí)性負(fù)責(zé)。申報(bào)項(xiàng)目和內(nèi)容不得涉密。

8．省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)施期原則上不得超過3年，項(xiàng)目實(shí)施截止日期為2024年12月31日之前。

 

三、湖北省（先進(jìn)制造）研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目認(rèn)定-流程

1．項(xiàng)目申報(bào)。采取無紙化申報(bào)方式，申報(bào)單位的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人登錄“湖北省科技計(jì)劃項(xiàng)目管理公共服務(wù)平臺(tái)，在線填寫項(xiàng)目基本信息表，并上傳誠信承諾書（簽字蓋章）、申報(bào)書封面（蓋章）、申報(bào)書正文以及相關(guān)附件材料（新單位注冊(cè)按照網(wǎng)站指引進(jìn)行，附件材料清單見平臺(tái)系統(tǒng)）。

2．項(xiàng)目推薦。按歸口管理原則，由各市（州、林區(qū)）科技j、各擴(kuò)權(quán)縣（市、區(qū)）科技（經(jīng)信）j、東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū)管委會(huì)、高校院所及部分zy在漢單位、省直部門作為歸口管理單位統(tǒng)一推薦。

 

 

如您對(duì)此項(xiàng)目有意向，歡迎您撥打下方熱線咨詢，我們致力于為不同階段的科技企業(yè)提供一站式全方位的科技創(chuàng)新服務(wù)解決方案；期待您的來電！

小編聯(lián)系方式：18714998852(同V)